Kontes Robot API Indonesia (KRAI)

TEMA :
BADMINTON ROBOT - GAME
 
Sistem KRAI 

Pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) ini merupakan robot yang terdiri dari 2 jenis, antara lain :

a. Robot A

Robot ini dikendalikan oleh seorang operator untuk mengambil point-point yang tidak bisa dicapai oleh robot otomatis. Robot manual dikendalikan dengan menggunakan joystick.

b. Robot B

Robot ini dikendalikan oleh seorang operator, yang akan berusaha mengambil point sebanyak mungkin dalam waktu secepat mungkin. Robot otomatis ini diberi sensor garis dan rotari untuk mendeteksi jalan yang akan dilewati oleh robot. 

Komunikasi dengan joystick menggunakan kabel

Pemilihan design robot menggunakan  2 raket digunakan untuk pengembali shuttlecock.

Sistem robot KRAI berbeda dengan robot KRSI dan KRPAI, yang memanfaatkan banyak sensor. Penggunaan ropot ini dilakukan oleh operator. 

Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)

Sistem KRSI

Kontes Robot Seni Indonesia merupakan robot yang dapat menari. Robot di KRSI ini terdiri dari dua jenis, satu laki-laki (bambangan) dan perempuan (cakil). Robot ini melakukan gerakan tarian yang sudah dipilih. Tidak hanya gerakan tarian saja, namun robot ini diharuskan mampu berjalan dengan seimbang, dimana bambangan dan cakil akan melakukan gerakan bersama pada jalur kedua (hijau). Ketika robot sudah melewati jalur merah, pada jalur kedua hijau, bambangan dan cakil harus bertemu dan melakukan gerakan tarian bersamaan. 

Sensor KRSI

Komponen sensor yang digunakan pada Robot Seni Indonesia antara lain :

- Sensor Gyro

Sensor Gyro membantu untuk mempertahankan posisi robot karena mendeteksi momentum perubahan sudut robot ketika bergerak. Sensor ini diletakkan pada titik keseimbangan yaitu di bagian tengah tubuh.

 

- Sensor Suara

Sensor suara digunakan ntuk mendeteksi suara musik pengiring, robot dipasang sebuah sensor suara. Sebelum pertandingan, dilakukan kalibrasi untuk mengetahui nilai dari tingkat kebisingan yang ada di arena. Jika musik dimainkan, robot akan mulai berjalan/bergerak. Ketika musik dihentikan robot akan berhenti/diam.

 

- Sensor warna

Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna dari setiap zona lapangan. 

- Sensor infrared

Sensor Infrared digunakan untuk mengaktifkan robot Cakil yang menunggu robot Bambangan mencapai lingkaran tengah.