Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)

Sistem KRPAI

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia merupakan robot yang dapat memadamkan api dimana robot ini akan mendeteksi keberadaan api, kemudian menghampirinya dan memadamkan api dengan kipas yang ada pada robot. Robot ini, harus cepat menghampiri api dan mampu melewati rintangan – rintangan (papan/tembok, penghalang) yang ada. Robot ini juga dapat mencari celah, seperti membelokkan badannya menggunakan roda.

Sensor KRPAI

Komponen sensor yang digunakan oleh robot ini antara lain Sensor Ultra Sonic dan infra merah, untuk mengukur jarak dan menavigasi robot, uv tron untuk mendeteksi api, juga dibuatlah sebuah sistem / algoritma terintegrasi untuk gerakan-gerakan yang dapat dilakukan oleh robot, dan kemudian menginputnya ke robot agar robot dapat memadamkan api.

Sensor yang digunakan pada robot ini yaitu :
-    Sensor suhu yang berfungsi mendeteksi suhu, sensor ini diletakkan dibagian depan bawah pada kepala robot. Pada saat ruangan terdapat api, bagian kepala robot ini mampu mendeteksi api tersebut. Kemudian kipas angin akan berfungsi dengan kecepatan beberapa detik. Sehingga lebih cepat padam.
-    Sensor api yang berfungsi mendeteksi keberadaan api. Sensor ini dipasang dibagian samping - samping robot. Agar ketika ada api sensor ini dapat bekerja dengan sensor suhu.
-    Sensor proximity yang bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor.

-    Sensor gerak berfungsi menggerakkan kipas, ketika ada perintah dari program yang diatur.